1, Estructura:

El rotor del motor está distribuido uniformemente con muchos dientes pequeños, y los dientes del estator tienen tres resistencias de bobinado de excitación, cuyos ejes geométricos están escalonados a su vez con los ejes de los dientes del rotor. 0, 1/3テ, 2/3テ, (la distancia entre los ejes de dos dientes adyacentes del rotor es el paso del dienteテ), es decir, A está a ras del diente 1, B está escalonado con el diente 2 a la derecha en 1 /3te, C está escalonado con el diente 3 a la derecha en 2/3te, y A' está a ras del diente 5, (A' es A,5 diente 1 para diente 1)

2, Rotación:

Si la fase A está energizada y las fases B y C no lo están, el diente 1 está alineado con A debido al campo magnético, (el rotor no está sometido a ninguna fuerza abajo son iguales). Si la fase B está energizada y las fases A y C no lo están, el diente 2 debería estar alineado con B. En este punto el rotor está desplazado a la derecha 1/3 te, entonces el diente 3 está desplazado de C 1/3 te, el diente 4 está desplazado de A (テ-1/3テ)=2/3テ. Si la fase C está energizada y las fases A y B no lo están, el diente 3 debe estar alineado con C. En este punto el rotor se desplaza a la derecha 1/3te, el diente 4 se alinea con A y el desplazamiento es de 1/3te. Si la fase A está energizada y las fases B y C no lo están, el diente 4 se alinea con A y el rotor se desplaza a la derecha más de 1/3te Así, después de que A, B, C y A estén energizados, el diente 4 (es decir, el diente anterior al diente 1) se desplaza a la fase A y el rotor del motor se desplaza a la derecha un paso de diente, si A, B, C y A ...... están constantemente excitados, el motor gira a la derecha a 1/3 por paso (por impulso). Si se excitan A, C, B, A ......, el motor se invierte. Se puede observar que la posición y la velocidad del motor se corresponden una a una por el número de conductores (número de impulsos) y la frecuencia. El sentido está determinado por la secuencia de conductancia. Sin embargo, por razones de par, suavidad, ruido y reducción de ángulo.A menudo se utiliza el estado de conductancia A-AB-B-BC-C-CA-A, de modo que el 1/3 te por paso original se convierte en 1/6 te. O incluso 1/3 テ en 1/12 テ o 1/24 テ mediante diferentes combinaciones de las dos corrientes de fase, que es el fundamento teórico básico del accionamiento por subdivisión del motor. No es difícil de introducir: el estator del motor tiene un devanado de excitación m-fase, el eje del devanado está desplazado del eje del diente del rotor en 1/m,2/m ......(m-1)/m,1. Y el motor conductor puede ser controlado en rotación hacia adelante y hacia atrás en una cierta secuencia de fases - este es el estado físico de rotación. Siempre que se cumpla esta condición, es teóricamente posible fabricar motores paso a paso de cualquier fase. Por razones de coste y otras consideraciones, el mercado suele estar dominado por los de dos, tres, cuatro y cinco fases.

3, torque:

once the motor is energized, the magnetic field will be generated between the stator and rotor (magnetic flux Ф) when the rotor and stator staggered at an angle to generate force F and (dФ / dθ) proportional to S its magnetic flux Ф = Br * S Br is the magnetic density, S is the permeable area F and L * D * Br proportional to L is the effective length of the core, D is the diameter of the rotor Br = N-I / R N-I is the number of turns of excitation winding amp (current times the number of turns) R is the magnetoresistance. Torque = Force * Radius Torque is proportional to effective motor volume * number of turns * magnetic density (only linear state is considered) Therefore, the larger the effective motor volume, the larger the number of turns of excitation, the smaller the air gap between stator and rotor, the larger the motor torque, and vice versa.